CANDLE

Controlled Autonomous Navigation and Data Link Execution.

CANDLE ist mein größtes Projekt: ein eigener Flugcomputer für Raketen, entwickelt unter meinem Avionik-Namen Ember Avionics. Er soll während des Flugs alle Daten erfassen, erkennen, in welcher Phase die Rakete gerade ist, alles speichern und live zum Boden funken. Außerdem zündet er die Pyrotechnik für das Bergungssystem.

Was drinsteckt

• STM32F4 auf einem eigenen 4-Layer-PCB
• FreeRTOS als Echtzeitbetriebssystem
• IMU und ein High-G-Beschleunigungssensor für die Brennphase
• Barometer BMP390 / BMP280 für die Höhe
• GNSS Quectel L86
• SD-Karte für die Flugdaten
• 4 Pyrokanäle für die Bergung
• Telemetrie per Funk
• Sensorfusion, getestet mit Hardware-in-the-Loop

Was ich dabei lerne

PCB-Entwicklung, Spannungsversorgung, Sensorik, Echtzeitsysteme, Zustandslogik und Telemetrie. Und die Frage, wie viel Erweiterbarkeit noch sinnvoll aufs Hauptboard gehört. Meine Antwort darauf: „Wenns zu voll wird, fuck it.“ Der Rest kommt ins Expansion Kit.

Expansion Kit (Idee)

Das Hauptboard enthält nur, was ein Flug wirklich braucht. Alles Optionale soll als Erweiterung dazukommen:

• Anschluss für Drohnen
• LiDAR
• Finnensteuerung
• Kameras

Wofür

CANDLE ist die Avionik für unsere Rakete mit Ziel 9.000 m. Getestet wird vorher auf meinen Testplattformen.

TODO: Logo, Fotos, Video und weitere Meilensteine ergänzen.